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设备控制

设备与平台成功建立连接后，可接收云平台下发的设备控制指令，如服务调用、属性设置等。这里以属性设置为例描述设备控制流程，包括Topic订阅和Topic消息处理两部分。

以Linux版C语言SDK为例，Topic订阅流程为：
1、新建Topic句柄，用以保存组装好的数据；
2、根据三元组信息，组装属性设置的Topic；
3、调用Subscribe函数向云平台订阅该Topic，并指定该Topic消息的处理函数，若返回OK则订阅成功；
4、释放Topic占用的系统空间；

订阅代码：

  1. char           * topic_ptr = NULL;
  2. char         * payload_ptr = NULL;
  4. /* Build property set topic. */
  5. if((result = SIL_tslm_btopic_propset(pkey_ptr, devname_ptr, &topic_ptr)) == 0)
  6. {
  7.     printf("TSLM: build property set topic success. \n");
  8. }
  9. else
  10. {
  11.     printf("TSLM: Build property set topic failure. \n");
  12.     goto ERR_EXIT;
  13. }
  15. printf("sub topic : %s\n",topic_ptr);
  17. /* Subscribe topic. */
  18. if((result = SIL_lconn_sub2cloud(fd, topic_ptr, &AEL_lconn_sub_cb)) == 0)
  19. {
  20.     printf("LCONN: Subscribe property set topic to cloud success. \n");
  21. }
  22. else
  23. {
  24.     printf("LCONN: Subscribe property set topic to cloud failure. \n");
  25.     goto ERR_EXIT;
  26. }
  28. ERR_EXIT:
  30. if(topic_ptr != NULL)
  31. {
  32.     SIL_tslm_free(topic_ptr);
  33.     topic_ptr = NULL;  
  34. }

在订阅Topic时，向SDK传递了Topic消息的处理函数，消息到来后在处理函数中的流程为：
1、新建Topic句柄和Payload句柄，用以保存解析好的数据；
2、提取Topic和Payload返回给句柄；
3、将解析好的数据传递给另一Thread进行后续处理；
4、退出该函数，且无需释放Topic和Payload句柄所指向空间；

处理代码：

  1. void AEL_lconn_sub_cb(void *msg_ptr)
  2. {
  3.     int         result = 0;
  4.     char   * topic_ptr = NULL;
  5.     char * payload_ptr = NULL;
  7.     int      topic_len = 0;
  8.     int    payload_len = 0;
  10.     /* Get Topic string. */
  11.     if((result = SIL_lconn_get_topic(&topic_ptr, &topic_len, msg_ptr)) != 0)
  12.     {
  13.         printf("Topic Failure: errno = %d. \n", result);
  14.     }
  16.     /* Get Payload string. */
  17.     if((result = SIL_lconn_get_payload(&payload_ptr, &payload_len, msg_ptr)) != 0)
  18.     {
  19.         printf("Payload Failure: errno = %d. \n", result);
  20.     } 
  22.     /* Give topic and payload to other handle thread. */
  23. }
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